Līdz pat mūsu ēras 300. gadam Zambijas teritoriju apdzīvoja Khoisan mednieki – vācēji. 12. gadsimta bantu ekspansijas laikā viņus nomainīja bantu ciltis, no kurām pirmā ieradās Tonga.

Turpmākajos gadsimtos ienāca vēl vairākas ciltis un 19. gadsimtā lielākā daļa etnisko grupu jau bija aizņēmušas teritorijas, kurās dzīvo arī mūsdienu Zambijā.

Pirmā reģistrētā eiropiešu vizīte notika 18. gadsimta beigās, kad šeit ieradās portugāļi. Savu kāju šeit spēris arī Nīlas iztekas meklētājs Livingstons, kurš pirmais atklāja Viktorijas ūdenskritumu un deva tam vārdu.

No 19. gadsimta beigām pakāpeniski savu kontroli Zambijai uzspieda briti, izmantojot gan tās zemes bagātības, gan citas vērtības.

1964. gada 24. oktobrī Zambija pasludināja neatkarību no Lielbritānijas. No nabadzīgas valsts ar smagu parādu nastu, Zambija šobrīd ir attīstījusies relatīvi turīga. Tas noticis pateicoties Zimbabves fermeriem, kuri tika uzaicināti darboties Zambijas teritorijā, jo viņu apstrādāto zemju konfiskācijas.